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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S
更新時(shí)間：2021-04-27
產(chǎn)品型號(hào)：152570/04
描述：優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S 152570/04江蘇邱成機(jī)電總部位于德國(guó)Braunschweig市，源頭采購(gòu)零中間環(huán)節(jié)，享受歐洲本土企業(yè)待遇每天都有航班，物流更迅速，貨期更準(zhǔn)確工控產(chǎn)品、儀器儀表，備品備件，稀有品牌一樣能供貨。
152570/04優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S的詳細(xì)資料：
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S 152570/04
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S 152570/04
江蘇邱成機(jī)電有限公司
專業(yè)采購(gòu)歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)品牌及型號(hào)：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫(kù)博，蓋米閥門，施邁賽開(kāi)關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold 科寶流量計(jì)開(kāi)關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利 英維思的模塊卡件等
我們的優(yōu)勢(shì)：
1）直接從廠家采購(gòu)，保證所有產(chǎn)品均為原裝正品。
2）價(jià)格合理，繞過(guò)層層代理，zui大限度的讓利給客戶。
3）渠道廣泛，國(guó)內(nèi)有代理，或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品，只要您能提供型號(hào)，我們同樣可以從各國(guó)的分銷商來(lái)采購(gòu)。
4）倉(cāng)庫(kù)每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨，極大節(jié)約了物流成本。
5）工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。
江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì)， 公司在為客戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
為常數(shù)。由此可得式
中n0為空載轉(zhuǎn)速，k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時(shí)的理想關(guān)系，但對(duì)實(shí)際直流電動(dòng)機(jī)的分析也有指導(dǎo)意義。由上可見(jiàn)直流電動(dòng)機(jī)有3種調(diào)速方法：調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡(jiǎn)便，但能耗較大；
| NJR04-E2SK SOMMER |
| PAB-2400 |
| MLBL-13-RV |
| 10416 |
| HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO |
| HOZ-464-1206,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/7NO |
| 5001052 |
| RBE03.7150/IA |
| 2210-T210-K0M1-H121-10A |
| DW-AS-603-M5 |
| NL62E Hilfsschütz 24V DC |
| GF110020150 |
| ASDA034MR04580100400 |
| ST2:1281B+IL511 110V |
| SACB-4/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452615 |
| KST2/40 168137 |
| KST2/40 168225 |
| KST2/40 Nr.168137 |
| KST2/40 Nr.168138 |
| LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN |
| 168137 |
| 168138 |
z4系列直流電動(dòng)機(jī)
且在輕負(fù)載時(shí)，由于負(fù)載電流小，串聯(lián)電阻上電壓降小，故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，可以使直流電動(dòng)機(jī)在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高，勵(lì)磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低，二者配合得當(dāng)，可使電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運(yùn)行時(shí)，換向條件惡化，低速運(yùn)行時(shí)冷卻條件變壞，從而限制了的功率。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)由于它的機(jī)械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大，故廣泛用于電動(dòng)車輛牽引，在電車中常用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上既有串勵(lì)又有并勵(lì)的復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機(jī)端電壓成倍地變化（串聯(lián)時(shí)電動(dòng)機(jī)端電壓只有并聯(lián)時(shí)的一半），從而可經(jīng)濟(jì)地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動(dòng)時(shí)的電能消耗。直流無(wú)刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，是的一種，也就是說(shuō)
的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響，N=120．f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上控制(驅(qū)動(dòng)器)，
| 0543 00.1-00 BV5753 |
| GF 16x85B 50R ±3%，Unsere PN 63573 |
| GF 16x85B 40R ±3%，Unsere PN 63641 |
| GF 16x85B 32R ±3%，Unsere PN 63451 |
| NI10-Q25-AN6X |
| 55036 |
| M63S1060Q6 |
| Nr:0012928 |
| 0301762，AS-FPS-MPG-plus 40 |
| RSV49-TR Nr.6602094 |
| AT5-1750 |
| 1.0040 H10XL A00-0-M Nr.928005837 |
| 10013686 / 0602-025-10 |
| 9962-6031 |
| CABLE-D15SUB/B/S/600/KONFEK/S - 2302117 |
| EMG 17-RC/0,47MYF/220R/S - 2948254 |
| 0.1×150mm*5m Nr.0713 |
| FT18SM-CBE |
| KUVS13-B |
控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部：電源部提供給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)前須先將由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開(kāi)關(guān)?？刂撇縿t提供PWM()決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)的(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(
功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下
| DW-AD-603-065-120 |
| GF643205.9517 |
| 830100632 |
| NT-160/IPL17 /41605 |
| NT 160/17,41605 |
| C 11-K 10-HA |
| 18-30-50 |
| D51VP101D |
| 3029409.TURCK;186E |
| 6715213 |
| R-7.000 |
| R-1.750 |
| 300-947-170-308 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x60; Leistung 40W; Spannung 24V mit Thermoelement Typ J |
| 300-947-170-307 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x110; Leistung 70W; Spannung 24V |
| 100808100 |
| 9191/VS-05 |
| BES 516-325-G-S4-C |
| BES 516-325-G-E5-C-S4 BES00PY |
| MMR 50-Q（M50X1.5） |
| HVG.1W.304.CLLPV |
| NJR04-E2SK |
直流無(wú)刷電機(jī)
臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心 [4] 。
直流無(wú)刷電機(jī)
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于| ZF 311027 |
| 45501201 K 40 |
| Typ 1230S01Z300900 |
| ZA8214AK |
| 60019313-02/03 KG |
| ZA1312NA7 |
| MAN-RD71/B9 |
| 2363LD |
| Modell 90533-2 (CPN: 81457749) |
| ZA8214 AK |
| IAD-18mg80b5-1S1A |
| 3830140000 30/DC-1/4" |
| IKQ 015.38 G NO.2422E |
| SP-CART M-6/210R |
| 300373 |
| 14570(100st)23.2*10.8*5.3cm |
| 68.030.01 |
| ZV14H 235-11Z ID：101161649 |
| NS25-L176-P3N ungebohrt |
| 349658 |
直流電動(dòng)機(jī)的額定值
編輯2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。（例：110V，220V，440V）
3.額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功率時(shí)的電流
（并勵(lì)包括勵(lì)磁和電樞電流）。
額定轉(zhuǎn)速nN: 在PN , UN , IN 時(shí)的轉(zhuǎn)速。
4.直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在500r/min 以
上。特殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘3000轉(zhuǎn)以上）。
| 7293 |
| 65693 |
| JSM12V3gy/LQ3x0,34u4,5OG(139718-050) |
| RGC1A60D20KKE |
| IA05BSF10POP |
| SAOB 80x40 NBR-60 G1/4-AG 10.01.06.00918 |
| W 6/70 m.2,0 m |
| Article:122969; Details:HLP 12,5X153/140 800W 230V G500EA90 |
| HVG.1W.306.CLLPV |
| Seal B1000 60 x 20 - 1252 152903 |
| 9.4872.0 |
| DW-AD-617-M18 |
| 8017 ,ASK 31.4 250/5A 5VA Kl.0,5 |
| TW-01-30 LLZ |
| TW-01-30 DRYLIN T |
| 604-1015 |
| TYPE EB921 - CODE 149B 1863 |
| 36030005 |
| GCL32 |
| MEC04-10067 |
注意: 調(diào)速時(shí)對(duì)于沒(méi)有調(diào)速要求的電機(jī)，轉(zhuǎn)速不能超過(guò)1.2nN。
直流電動(dòng)機(jī)特性類型的選擇
編輯(1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械(TL一定，和轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān))要選硬特性的電動(dòng)機(jī)，如：金屬加工、起重機(jī)械等 [3] 。
(2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載，機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機(jī)械也要選硬特性的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。
(3) 恒功率負(fù)載（P 一定時(shí)，T和n 成反比)，要選 軟特性電機(jī)拖動(dòng)。如：電氣機(jī)車等。
改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向
編輯.
一是反接法，即保持勵(lì)磁繞組的端電壓極性不變，通過(guò)改變電樞繞組端電壓的極性使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；
二是勵(lì)磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，通過(guò)改變勵(lì)磁繞組端電壓的極性使電動(dòng)機(jī)調(diào)向。當(dāng)兩者的電壓極性同時(shí)改變時(shí)，則電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。
他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一般采用電樞反接法來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不宜采用勵(lì)磁繞組反接法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因?yàn)閯?lì)磁繞組匝數(shù)較多，電感量較大。當(dāng)勵(lì)磁繞組反接時(shí)，在勵(lì)磁繞組中便會(huì)產(chǎn)生很大的．這將會(huì)損壞閘刀和勵(lì)磁繞組的絕緣。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)宜采用勵(lì)磁繞組反接法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因?yàn)榇畡?lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞兩端電壓較高，而勵(lì)磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動(dòng)機(jī)車常采用此法。
直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)
功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
| R402005737 KHZ-DA-012-0025-O-5200 |
| BMF 307K-PO-C-2-S49-00,5 |
| BMF 307K-PO-C-2-S49-00，5 |
| KG41B T103/81E |
| KBV + KUL，D 190 511(TOLLO) |
| S5-5-A4-32 (replace S18-5-A82) |
| BI3U-M12-AN6X Nr.1634120 |
| BI3U-M12EE-AP6X-H1141 NR1634149 |
| ZC2JD1 |
| RST 36-1-R |
| 639703006 |
| BHJ34EDR |
| 600660391 |
| LUCA12BL 156A |
| 23010.0481 |
| 407401 Schienen für Libella 2000, 1800 mm |
| 38.150.012 |
| 6.134.012.850 |
| CT3-E30/L UC20-65V |
| CT3-E30/H UC90-265V |
| XCL-J767 H29(3020063) |
基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，
以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。
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高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度
還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
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| 如果你對(duì)152570/04優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S感興趣，想了解更詳細(xì)的產(chǎn)品信息，填寫下表直接與廠家聯(lián)系： |