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優(yōu)勢供應(yīng)VDG電動滾筒TM113B25-0405PL2CR

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江蘇邱成機(jī)電有限公司

專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。

優(yōu)勢供應(yīng)品牌及型號：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold   科寶流量計開關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER  碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利  英維思的模塊卡件等  

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江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。 

極數(shù)反映出電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。

繞組的一來一去才能組成回路，也就是磁極對數(shù)，是成對出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過電流時會產(chǎn)生磁場，相應(yīng)的就會有磁極。

三相交流電機(jī)每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，每個電機(jī)每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機(jī)有2、4、6、8……極之分。

2. 若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/min.如果電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場不止是一對磁極,進(jìn)一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n與磁場磁極對數(shù)p的關(guān)系:n=60f/p.f為頻率,單位為Hz.n的單位為r/min。

ns與所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系 ns=f/P。

在中國，電源頻率為50赫，所以二極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，四極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，以此類推。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)。由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。因此,交流電機(jī)的調(diào)速比較困難,

好的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復(fù)雜的。所以70年代以前，在要求調(diào)速的場合，多用直流電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已開始得到實(shí)用。

3.交流三相異步電動機(jī)極數(shù)為總線圈組數(shù)除以三。

4. 同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速=60*頻率/ 極對數(shù)（我國工頻為50Hz)。

異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速=（60*頻率/ 極對數(shù)）×（1-s） s：轉(zhuǎn)差率，用來表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場轉(zhuǎn)速n0相差的程度的物理量。

另外，同等功率的電動機(jī)，轉(zhuǎn)速越大，輸出扭矩越小。

5.同步電機(jī)的極數(shù)

大容量的同步電機(jī)均為轉(zhuǎn)極式，即轉(zhuǎn)子為磁極，由勵磁繞組通以直流電產(chǎn)生或由轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生，而同步機(jī)的極對數(shù)就是轉(zhuǎn)子磁極的對數(shù)。八極電機(jī)就是轉(zhuǎn)子有8個磁極，2p=8,即此電機(jī)有4對磁極。一般汽輪發(fā)電機(jī)多為隱極式電機(jī)，極對數(shù)很少，一般為1、2對，而n=60f/p,所以他的轉(zhuǎn)速很高，可達(dá)3000轉(zhuǎn)（工頻），而水輪發(fā)電機(jī)的極數(shù)相當(dāng)多，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為凸極式，工藝比較復(fù)雜，由于他的極數(shù)很多，所以它的轉(zhuǎn)速很低，可能只有每秒幾轉(zhuǎn)！

識別方法編輯 語音

1、看轉(zhuǎn)速比如1430r/min實(shí)際同步轉(zhuǎn)速就是1500轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)速公式：轉(zhuǎn)速=時間（60秒）×頻率（50HZ）除以磁極對數(shù) 一個磁極對為2個極，由此就可以算出 3000÷1500=2個磁極對 也就是4極電動機(jī)。

2、看型號就更直接了：例如 電動機(jī)型號是Y 132 M- 4 Y →三相異步電動機(jī)，其中三相異步電動機(jī)的產(chǎn)品名稱代號還有：YR為繞線式異步電動機(jī)；YB為防爆型異步電動機(jī)；YQ為高起動轉(zhuǎn)距異步電動機(jī)。 132→機(jī)座中心高(mm) M →機(jī)座長度代號 4 →磁極數(shù)

3、異步電機(jī)是以YB開頭，鼠籠型為YR，增安型為YA，然后是中心高和極數(shù)，例如YR400-4 560 6KV，是異步鼠籠型電機(jī)中心高為400mm，極數(shù)為4極，額定功率560KW，額定電壓6KV

選擇方法編輯 語音

電機(jī)的功率大約等于水泵功率除水泵效率除電機(jī)效率。電機(jī)效率一般是0.85，你對應(yīng)的電機(jī)功率分別告訴你了是5.5KW，15KW，轉(zhuǎn)速是2900，那么電機(jī)分別是5.5KW-2P和15KW-2P，電機(jī)的轉(zhuǎn)速=頻率×60S÷(電機(jī)的極數(shù)÷2)

相關(guān)例子編輯 語音

比如水泵電機(jī)的選擇：極數(shù)的選擇應(yīng)該根據(jù)水泵的額定轉(zhuǎn)速電機(jī)驅(qū)動芯片內(nèi)部集成了四個dmos管，組成一個標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機(jī)電樞，正轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過電流閾值為10A，當(dāng)超過該值時會自動

輸出，并周期性的自動恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時間較長，過熱保護(hù)將關(guān)閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145度時引腳9有輸出信號。

應(yīng)用編輯 語音

驅(qū)動直流電機(jī)、步機(jī)電機(jī) 伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)位置與轉(zhuǎn)速 應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng) 應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng) 應(yīng)用于電腦打印機(jī)與繪圖儀直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思路是準(zhǔn)確觀測定子磁鏈空間大小、位置，然后保持它的幅值基本不變以及準(zhǔn)確計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的前提下，通過控制電機(jī)的瞬時電壓輸入來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。

在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉(zhuǎn)矩大小，可以通過控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來實(shí)現(xiàn)。而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)動速度保持不變，因此夾角的調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)定子磁鏈的瞬時轉(zhuǎn)動速度來實(shí)現(xiàn)。

假定電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如果實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時針方向旋轉(zhuǎn)的電壓矢量，這樣角度增加，實(shí)際轉(zhuǎn)矩增加，一旦實(shí)際轉(zhuǎn)矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉(zhuǎn)。從而導(dǎo)致角度降低。通過這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器決定。

圖1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖

圖1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖

直接轉(zhuǎn)矩控制對轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制要通過滯環(huán)比較器來實(shí)現(xiàn)。滯環(huán)比較器的運(yùn)行原理為：當(dāng)前值與給定值的誤差在滯環(huán)比較器的容差范圍內(nèi)時，比較器的輸出保持不變，一旦超過這個范圍，滯環(huán)比較器便給出相應(yīng)的值。

直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖如圖1所示，給定轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速相比較，得到給定轉(zhuǎn)矩；經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)矩差做滯環(huán)處理得到轉(zhuǎn)矩控制信號；將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比，經(jīng)滯環(huán)比較器得到磁鏈控制信號；根據(jù)計算的得到的轉(zhuǎn)子位移，劃分區(qū)段；根據(jù)區(qū)段，以及轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制信號，結(jié)合查找表得出空間矢量，生成PWM波；輸出給逆變器，給電機(jī)供電。

電動汽車對驅(qū)動控制技術(shù)的基本要求編輯 語音

制約電動汽車發(fā)展的三大核心技術(shù)分別是電機(jī)、電池和電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)。一般的電動汽車對電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)的基本要求包括：（1）功率密度高；（2）啟動轉(zhuǎn)矩大；（3）轉(zhuǎn)速范圍寬；（4）運(yùn)行效率高；（5）過載能力強(qiáng)；（6）可靠性高；（7）轉(zhuǎn)矩脈動小、噪聲低；（8）成本低 [2]  。電動汽車對驅(qū)動控制系統(tǒng)的總體要求如表1所示 [3]  。

表1電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)總體要求

序號

名稱

基本要求

1

驅(qū)動電機(jī)

起動制動要求：頻繁啟動、制動、加速、爬坡的基本要求。

起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，能達(dá)到 3~4 倍額定轉(zhuǎn)矩。

調(diào)速范圍：達(dá)到 20%~100%；基頻以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、基頻以上恒功率調(diào)速穩(wěn)定性；車速下能平穩(wěn)運(yùn)行的要求。

比功率：要求大于1~1.25k W/kg。

能量轉(zhuǎn)換效率：在典型工況下達(dá)到 85%~93%。

2

驅(qū)動控制器

起動、制動特性：要求有良好的制動、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性。

高低速：低速時要求轉(zhuǎn)矩足夠大，啟動快；高速時要求輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)。

加速性能：要求有好的加速性能，加速快，無超調(diào)。

再生制動功能：要求再生制動時的能量回饋效率高。

環(huán)境適應(yīng)性

能不同的環(huán)境下安全、穩(wěn)定、可靠工作。

4

可維護(hù)性

易于維護(hù)，無超標(biāo)噪聲。

驅(qū)動電機(jī)編輯 語音

圖2電動汽車用電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)的性能比較

圖2電動汽車用電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)的性能比較

對于電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)的研究而言，選用不同的驅(qū)動電機(jī)，其控制方式及研究熱點(diǎn)也不相同。電動汽車用驅(qū)動電機(jī)主要包括直流電機(jī)（DCM）、感應(yīng)電機(jī)（IM）、開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）和永磁無刷電機(jī)（PMBLM），永磁無刷電機(jī)又包括永磁同步電機(jī)（PMSM）和永磁無刷直流電機(jī)（BLDCM）。其性能對比如圖2所示。

直流電機(jī)

由于直流電機(jī)發(fā)展比較早，各方面的控制技術(shù)比較成熟，因此早期的電動汽車多選用直流電機(jī)來驅(qū)動，但是隨著電機(jī)技術(shù)的逐漸發(fā)展和成熟，直流電機(jī)因?yàn)楣逃械碾娝⒑蜋C(jī)械式換向器結(jié)構(gòu)而具有的噪聲大、電磁干擾嚴(yán)重、維修頻繁等弊端，使其逐漸退出了歷史的舞臺。

感應(yīng)電機(jī)

感應(yīng)電機(jī)相對于直流電機(jī)而言，結(jié)構(gòu)更加簡單，耐用性更好，但由于勵磁繞組的存在，其體積較大、功率因素較低，因此需要大容量的變頻器，控制系統(tǒng)比較復(fù)雜。

開關(guān)磁阻電機(jī)

開關(guān)磁阻電機(jī)由于轉(zhuǎn)子上沒有永磁體或繞組，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度大、啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流小、成本低、維護(hù)方便等恃性，其缺點(diǎn)就是本身的雙凸極結(jié)構(gòu)所帶來的轉(zhuǎn)矩脈動較大，因此導(dǎo)致噪聲比較嚴(yán)重。

永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)因?yàn)榇怕方Y(jié)構(gòu)的不同，其轉(zhuǎn)子永磁體所產(chǎn)生的反電勢波形也不相同，反電勢為正弦波的稱為永磁同步電機(jī)，反電勢為梯形波的稱為永磁無刷直流電機(jī)。永磁無刷電機(jī)具有的主要優(yōu)點(diǎn)及其原因有：

（1）效率高：永磁無刷電機(jī)之所以效率高，從結(jié)構(gòu)上分析主要是因?yàn)檗D(zhuǎn)子永磁體勵磁的方式不會產(chǎn)生銅損耗和勵磁損耗，同時無刷的結(jié)構(gòu)也大大降低了摩擦損耗。

（2）體積小、重量輕：對于一般的電機(jī)，繞組線圈的重量占電機(jī)重量的比重較髙，因此，無刷電機(jī)用高能量密度的永磁體代替勵磁繞狙必然會使得電機(jī)的體積變小、重量減捏。

（3）易冷卻：因?yàn)闆]有勵磁繞組，轉(zhuǎn)子中沒有環(huán)

形電流，所以永磁無刷電機(jī)的發(fā)熱主要由定子繞組產(chǎn)生，定子繞組靠近電機(jī)表面，因此容易冷卻，一般采用風(fēng)冷即可。

（4）耐用性好、可靠性高、后期維護(hù)成本低：沒有電刷和機(jī)械式換向器，電機(jī)壽命僅與定子繞組的絕緣性、軸承和永磁體的質(zhì)量有關(guān)，后期也不需要經(jīng)常維護(hù)。

（5）動態(tài)性能好：因?yàn)轶w積小、質(zhì)量捏，所轉(zhuǎn)子的電磁時間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。

同樣的，永磁無刷電機(jī)也存在成本較高、永磁體會在離溫和大的反向磁場下退磁等缺點(diǎn)

憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊， 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時還可提供自動化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。