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DATALOGIC 光柵SG2-50-075-OO-X的詳細(xì)資料:
DATALOGIC 光柵SG2-50-075-OO-X
DATALOGIC 光柵SG2-50-075-OO-X
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家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
使用環(huán)境
扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ~ 60℃,相對濕度小于90%,無易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。
安裝方式
1、 水平安裝,如圖11所示:
圖11
圖11
2、垂直安裝,圖12所示:
圖12 垂直安裝示意圖
圖12 垂直安裝示意圖
3、連接方式: 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接
(1)彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示,此種連接方式結(jié)構(gòu)簡單,加工容易,維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對偏移,同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合,工作溫度為-20-70℃。
圖13 彈性柱銷聯(lián)軸器連接
圖13 彈性柱銷聯(lián)軸器連接
(2)剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示,這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,無補(bǔ)償性能,不能緩沖減振,對兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。
圖14 剛性聯(lián)軸器連接
圖14 剛性聯(lián)軸器連接
4、安裝要求:
(1) 扭矩傳感器可水平安裝,也可垂直安裝。
(2) 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上,以避免過大的震動(dòng),否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn),降低測量精度,甚至損壞傳感器。根據(jù)研究,我們?nèi)祟惖难劬υ谟^察一個(gè)三維物體時(shí),由于兩眼水平分開在兩個(gè)不同的位置上,所觀察到的物體圖像是不同的,它們之間存在著一個(gè)像差,由于這個(gè)像差的存在,通過人類的大腦,我們可以感到一個(gè)三維世界的深度立體變化,這就是所謂的立體視覺原理。 據(jù)立體視覺原理,如果我們能夠讓我們的左右眼分別看到兩幅在不同位置拍攝的圖像,我們應(yīng)該可以從這兩幅圖像感受到一個(gè)立體的三維空間。從前面的分析中我們可以知道不同的觀察角度將可以看到不同的圖像。因如果我們將光柵垂直于兩眼放置,由于兩眼對光柵的觀察角度不同,因而兩眼會(huì)看到兩個(gè)不同的圖像,從而產(chǎn)生立體感。
三維效果
通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構(gòu)成,在這樣的情況下,根據(jù)觀察的位置不同,只要同時(shí)看到這個(gè)序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。
動(dòng)畫效果
將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼看到的是同一個(gè)圖像,如果圖像是由一列連續(xù)動(dòng)畫所構(gòu)成,那么當(dāng)雙眼上下移動(dòng)或把光柵上下翻動(dòng)時(shí),雙眼與光柵的角度將發(fā)生變化,我們也將看到一個(gè)接一個(gè)的連續(xù)圖像,即看到一個(gè)動(dòng)畫或變畫的效果。
英國renishaw光柵
英國renishaw光柵
光柵板
是指有一面被擠壓成圓柱形線條一面為完整平面的塑膠材料,且圓柱形線條間距相等謂之“光柵"。此光柵平面可作為印刷之用途,使用光柵視覺軟體合成圖檔后,使用不同輸出設(shè)備輸出檔案,并與光柵貼合或直接印刷在光柵板上,讓動(dòng)畫可以直接在平面的印刷上呈現(xiàn)出螢?zāi)凰匆姷淖儓D效果。
角度光柵
在選擇適合的光柵板時(shí),光柵彎曲的角度是非常重要的事,一般來說3D立體效果想的光柵是使用窄角度光柵板,它的視角大約在15°~44°之間的效果是好的,如果要制作變圖或動(dòng)畫的效果,寬角度光柵板的視角約44°~65°之間合的光柵板。
光柵種類編輯 語音
光柵直線自復(fù)位式位移傳
光柵直線自復(fù)位式位移傳
在制作各種光柵視覺效果前,必須先了解光柵的特性、種類、規(guī)格、厚度、尺寸、方向性等,才能仔細(xì)判別如何制作出精致的光柵影像效果,就中國臺灣市面上常用之光柵材料做分類,可分為以下幾種。
印刷光柵材質(zhì):PET、PP、PVC、TPU等,PET、PP為硬質(zhì)平板環(huán)保材質(zhì);PVC、TPU為軟質(zhì)材質(zhì)。
印刷光柵線數(shù):50 LPI、60 LPI、62 LPI、75 LPI、100 LPI。
光柵線數(shù)效果:50 LPI——3D、Flip——常用材料、100 LPI——3D、Flip——常用材料
應(yīng)用原理編輯 語音
折射原理
利用光柵視覺軟體把不同的圖案轉(zhuǎn)化成光柵線數(shù),利用光柵折射的原理,在不同的角度呈現(xiàn)出不同的圖案,不同規(guī)格的光柵會(huì)有不同的折射效果與折射角度,觀賞距離也會(huì)有所不同,所以在設(shè)計(jì)光柵效果圖檔的時(shí)候,必須先了解光柵才能設(shè)計(jì)出符合光柵特性的設(shè)計(jì)圖。
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視覺效果
光柵效果可以分為以下幾種:立體[3D]、兩變[Flip]、變大變小[Zoom]、爆炸[Explosion]、連續(xù)動(dòng)作[Animation]、扭轉(zhuǎn)[Twist]等,其實(shí)可以更簡化分類為:立體[3D]、變圖[Flip],在變圖中就涵蓋所有變化的效果,這些效果可以透過許多市面上的動(dòng)畫軟體、繪圖軟體、網(wǎng)頁多媒體軟體,產(chǎn)生所需要的分解圖檔,經(jīng)由光柵視覺軟體將分解圖合成為光柵線數(shù)即可將平面的效果做成立體[3D]、變圖[Flip]的特殊效果。
注意事項(xiàng):
圖層必須獨(dú)立且影像完整。
圖檔解析度300dpi。
檔案格式必須為PSD檔,[CMYK、RGB]皆可。
背景圖層必須出血至少1CM。
光柵原理
光柵也稱衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發(fā)生色散(分解為光譜)的光學(xué)元件。它是一塊刻有大量平行等寬、等距狹縫(刻線)的平面玻璃或金屬片。光柵的狹縫數(shù)量很大,一般每毫米幾十至幾千條。單色平行光通過光柵每個(gè)縫的衍射和各縫間的干涉,形成暗條紋很寬、明條紋很細(xì)的圖樣,這些銳細(xì)而明亮的條紋稱作譜線。譜線的位置隨波長而異,當(dāng)復(fù)色光通過光柵后,不同波長的譜線在不同的位置出現(xiàn)而形成光譜。光通過光柵形成光譜是單縫衍射和多縫干涉的共同結(jié)果。
衍射光柵在屏幕上產(chǎn)生的光譜線的位置,可用式表示。式中a代表狹縫寬度,b代表狹縫間距,φ為衍射角,θ為光的入射方向與光柵平面法線之間的夾角,k為明條紋光譜級數(shù)(k=0,±1,±2……),λ為波長,a+b稱作光柵常數(shù)。用此式可以計(jì)算光波波長。光柵產(chǎn)生的條紋的特點(diǎn)是:明條紋很亮很窄,相鄰明紋間的暗區(qū)很寬,衍射圖樣十分清晰。因而利用光柵衍射可以精確地測定波長。衍射光柵的分辨本領(lǐng)R=l/Dl=kN。其中N為狹縫數(shù),狹縫數(shù)越多明條紋越亮、越細(xì),光柵分辨本領(lǐng)就越高。增大縫數(shù)N提高分辨本領(lǐng)是光柵技術(shù)中的重要課題。
的光柵是1821年由德國科學(xué)家J.夫瑯和費(fèi)用細(xì)金屬絲密排地繞在兩平行細(xì)螺絲上制成的。因形如柵欄,故名為“光柵"。現(xiàn)代光柵是用精密的刻劃機(jī)在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的核心組成部分,其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。反射光柵使用較為廣泛;按其形狀又分為平面光柵和凹面光柵。此外還有全息光柵、正交光柵、相光柵、閃耀光柵、階梯光柵等。
分光原理
由光柵方程可知,對于相同的光譜級數(shù)m,以同樣的入射角α投射到光柵上的不同波長λ1、λ2、λ3……組成的混合光,每種波長產(chǎn)生的干涉極大都位于不同的角度位置;即不同波長的衍射光以不同的衍射角β出射。這就說明,對于給定的光柵,不同波長的同一級主級大或次級大(構(gòu)成同一級光柵光譜中的不同波長譜線)都不重合,而是按波長的次序順序排列,形成一系列分立的譜線。這樣,混合在一起入射的各種不同波長的復(fù)合光,經(jīng)光柵衍射后彼此被分開。這就是衍射光柵的分光原理。 [1]
光柵種類編輯 語音
點(diǎn)陣式全像立體光柵
是一種新型的立體表現(xiàn)方式(也叫矩陣立體光柵),它的材料、觀看、制作不同于柱鏡立體光柵材料和狹縫立體光柵材料,制作出來的圖象可以從上下、左右看。科技含量相當(dāng)高,美國、日本、中國臺灣有這項(xiàng)全套技術(shù),主要應(yīng)用于防偽,還應(yīng)用到顯示屏,在不久的未來電視立體也會(huì)進(jìn)入我們的家庭。由于點(diǎn)陣式全像立體光柵成像技術(shù)復(fù)雜,裝置成本與制作成本高,仿冒難度大,還難以廣泛使用,預(yù)計(jì)在以下領(lǐng)域應(yīng)用較好:精品與貴重文物立體展;名大企業(yè)、跨國公司集團(tuán)形象展示,高檔立體廣告燈箱展示;名人、影視明星、明模大幅立體相片攝制;高檔牌產(chǎn)品防偽印刷包裝、標(biāo)簽。
柱鏡光柵
膜材:沒有介質(zhì),必須粘在有機(jī)板、玻璃上;玻璃又有不同的厚度,越厚,立體效果越明顯。
PET水晶模材:比PET膜材厚一些,一面光滑,一面發(fā)涉。
PET模材:比較?。粌擅姘l(fā)涉。
片材:厚度超過2.5mm稱為片材,低于2.5mm的稱為薄膜(市場上的叫法)。
板材:本身就有介質(zhì),不需要再加介質(zhì),價(jià)格比較昂貴,120元/平方。
狹縫光柵:表面光滑,配合燈光效果
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光柵分類編輯 語音
光柵主要有:狹縫光柵和柱鏡光柵兩類,狹縫光柵即線型光柵是較為成熟的光柵,其成像原理為針孔成像的原理。 因這種光柵比較容易制作,技術(shù)難度不大,所以在十幾年前就有制作非常優(yōu)美的大幅狹縫光柵立體燈箱廣告出現(xiàn)。現(xiàn)今一些立體制作公司仍樂于用狹縫光柵立體燈箱參與展覽,效果是不錯(cuò),但狹縫光柵立體燈箱有以下缺陷:透光率僅20%~30%,不環(huán)保,不節(jié)能,照明燈多耗能大,發(fā)熱大,室外亮度不夠,僅適用于室內(nèi)。
柱鏡光柵種類繁多主要有板材和模材兩大類,其成像原理為弧面透鏡折射反射成像原理。柱鏡光柵潛力較大,室內(nèi)外打不打燈都可使用,市場普及率正不斷擴(kuò)大。光柵膜材曾一度因具有價(jià)格競爭力而風(fēng)靡過一陣,但由于柱鏡光柵板價(jià)格的逐步下降,以及膜材需要粘貼及技術(shù)還有待提高的原因使其競爭力未顯突出。
鑒別方法編輯
(3) 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
(4) 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
注意事項(xiàng)
1.安裝時(shí),不能帶電操作,切莫直接敲打、碰撞傳感器。
2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊,聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩,避免人身傷害。
3.信號線輸 出不得對地 ,對電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端(電源地)連接。
4.日常的計(jì)量檢定校準(zhǔn)工作中,對扭矩傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí),通常采用扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)來進(jìn)行。由于扭矩傳感器的精度比較高,通常為 1 級及以上的扭矩傳感器,但在實(shí)際測量工作中,除了扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)自身的不確定度之外,影響扭矩傳感器測量結(jié)果的另外一個(gè)重要因素則是傳感器與扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)之間的連接質(zhì)量,特別是對高精度扭矩傳感器的校準(zhǔn)中在不考慮扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)自身的不確定度時(shí),連接質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確度。在現(xiàn)有扭矩傳感器測量方法中,通常都是將傳感器串接入扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)中進(jìn)行校準(zhǔn),故而在校準(zhǔn)過程中不可避免要出現(xiàn)連接質(zhì)量可靠與否的問題。在以往為了保證連接安裝的穩(wěn)定性和牢固性,通常會(huì)采用剛性連接方式來安裝,此種方式在裝卸方面為檢測人員帶來諸多不便,加上加工零部件的加工精細(xì)度和配合間隙的存在,在實(shí)際測量過程中使得測量軸系之間的同軸度發(fā)生較大的變化,將嚴(yán)重影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。雖然此種缺陷可以通過激光對中裝置減少誤差,但是受各種因素的影響以及人為安裝水平的差異,扭矩傳感器在實(shí)際受載過程中,同軸度仍然是計(jì)量過程中較大的不確定度影響因素 [4] 。
利與弊編輯 語音
發(fā)展趨勢
隨著自控系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,對扭矩傳感器的精度、可靠性和響應(yīng)速度提出了更高的要求。扭矩傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢:
1、測試系統(tǒng)向微型化數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展;
2、從單功能向多功能發(fā)展,包括自補(bǔ)償、自修正、自適應(yīng)、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合、信息存儲(chǔ)和記憶;
3、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測部分可以通過結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)小型化,IC部分可以整合盡可能多的半導(dǎo)體部件、電
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DS 302/F ,10-100BAR |
H 20- L?tkolben 230V/280W |
SRB301LC/B |
GF-7140.2.4-L.10.70.82.BK.400°C 547488.10 |
SSM.1.B5.550.5.S1 |
971510-1915 |
Typ S 0450; Art.-Nr.: 1C486150 |
5813670650 |
5813170650 |
XPSAV11113 |
2308596 |
NI50-K90SR-Y1 |
IS4-60x90,Ident-Nr.: 105954 |
SBLZ-10A-A+BPAC/15 Nr.1212-1533-534-8315 |
AZM 170-02Zrk 24VAC/DC |
10.01.06.00503 FSGAO 95x40 VU1-72 G1/8-AG |
阻到一個(gè)單獨(dú)的IC部件上,減少外部部件的數(shù)量;
4、由靜態(tài)測試向動(dòng)態(tài)在線檢測方向發(fā)展;
不足之處
遙測扭矩儀成功之處在于克服了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷,但也存在著三個(gè)不足之處,
1、易受使用現(xiàn)場電磁波的干擾;
2、由于是電池供電,所以只能短期使用;
3、由于在旋轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu),易引起高轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)平衡問題,在小量程及小直徑軸時(shí)更突出;
數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷,在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器,實(shí)現(xiàn)了能源及信號的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān),與轉(zhuǎn)速大小無關(guān),與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
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