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江蘇邱成機電有限公司

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行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多優(yōu)點。著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其

有“高載荷、大傳動比"的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應用。 [1] 行星齒輪在發(fā)動機的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動機的轉速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭，要把發(fā)動機的功率適當?shù)胤峙涞津寗虞?，可以利用行星齒輪的上述特性來進行轉換。汽車中的自動變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個構件的相對運動關系而獲得不同的傳動比。

但是由于行星齒輪的結構和工作狀態(tài)復雜，其振動和噪聲問題也比較突出 ，極易發(fā)生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象，從而影響到設備的運行精度、傳遞效率和使用壽命。簡單（單排）的行星齒輪機構是變速機構的基礎，通常自動變速器的變速機構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成。簡單行星齒輪機構包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

簡單的行星齒輪機構中，位于行星齒輪機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉，這就像地球的自轉和繞著太陽的公轉一樣，當出現(xiàn)這種情況時，就稱為行星齒輪機構作用的傳動方式。在整個行星齒輪機構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于變速器的設計負荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔負荷愈大。

簡單的行星齒輪機構通常稱為三構件機構，三個構件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構件如果要確定相互間的運動關系，一般情況下首先需要固定其中的一個構件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉速和旋轉方向，結果被動件的轉速、旋轉方向就確定了。傳動組合

在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，傳動原理與定軸齒輪不同。由于存在行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，只剩下兩條軸進行傳動。因此，互相嚙合的齒輪之間的關系可以有多種組合：

（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；

（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；

（5）動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

運動特征

按以上的組合方式，可以把簡單行星齒

輪機構的運動特征歸納成下列幾點：

（1）當行星架為主動件時，從動件超速運轉。

（2）當行星架為從動件時，行星架必然較主動件轉速下降。

（3）當行星架為固定時，主動件和從動件按相反方向旋轉。

（4）太陽輪為主動件時，從動件轉速必然下降。

（5）若行星架作為被動件，則它的旋轉方向和主動件同向。

（6）若行星架作為主動件，則被動件的旋轉方向和它同向。

（7）在簡單行星齒輪機構中，太陽輪齒數(shù)最少，行星架的當量齒數(shù)最多．而齒圈齒數(shù)則介于中間。（注：行星架的當量齒數(shù)=太陽輪齒數(shù)十齒圈齒數(shù)。）

（8）若行星齒輪機構中的任意兩個元件同速同方向旋轉，則第三元件的轉速和方向必然與前兩者相同，即機構鎖止，成為直接檔。（這是一個十分重要的特征。）

（9）僅有一個主動件并且

兩個其它部件沒被固定時，此時處于空擋。

江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術服務于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內自動化領域具競爭力的設備供應商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。 

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